它是用來代償人體踝關節(jié)和足部功能的裝置，能穩(wěn)定持久地負重，吸收震動，輕便耐用。

動踝腳

（1）單（雙）軸動踝腳

 具有一個踝軸，能完成足的背伸和跖屈的功能。腳掌為木質式聚胺酯內加硬質龍骨制作，腳趾部采用橡膠或聚胺脂等柔韌材料，利用兩者的硬度不同，能部分代償跖趾關節(jié)的背伸功能。

（2）萬向腳

 除能跖屈、背伸外，還能在其他方向活動的假腳，其結構種類較多，常用的有球形關節(jié)，其周圍填充橡膠或聚胺酯彈性物質。